|
|
25.09.2026 10:11:55 (MSK+00:00) |
| Код по ОКПД2/КТРУ | Тип | Единица измерения | Наименование товара, работы, услуги | Количество | Цена за ед. изм. | Стоимость |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 32.99.53.130 Приборы, аппаратура и устройства учебные и демонстрационные Ограничение закупок товаров, происходящих из иностранных государств, выполняемых работ, оказываемых услуг иностранными лицами | Товар | Штука | Программно-аппаратный комплекс — антропоморфный (человекоподобный) робот с двумя манипуляторами на мобильной базе (колёсной или шагающей), с концевыми захватами и ИИ-вычислителем | 8 | 2 160 000.00 | 17 280 000.00 |
| Программно-аппаратный комплекс предназначен для профессиональной разработки, исследований в области искусственного интеллекта, разработки технологий замещения человека на производстве в сложных и неблагоприятных условиях, а также для сферы образования | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Наличие примеров (от производителя) взаимодействия программного обеспечения напрямую с электроприводами | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Возможность поддержки и ведения вторичной разработки; открытый программный интерфейс (Python и/или ROS/ROS2) | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Тип мобильной базы: колёсная или шагающая (бипедальная) | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Процессор, отвечающий за обработку движения | ≥ 1 | Штука | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | |||
| ИИ-модуль обработки машинного зрения; производительность не менее 20 TOPS, объём ОЗУ не менее 8 ГБ | ≥ 1 | Штука | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | |||
| Суммарное количество управляемых степеней свободы (без учёта кистей) | ≥ 17 | Штука | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | |||
| Количество степеней свободы одной руки | ≥ 5 | Штука | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | |||
| Концевой захват (кисть): параллельный, адаптивный или антропоморфный; цифровой интерфейс (USB / RS-485 / EtherCAT или эквивалент); механическая и программная совместимость с комплексом, 2 шт. на комплект | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Высота, мм | от 1000 до 1700 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Масса, кг | ≤ 90 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Скорость передвижения, м/сек | ≥ 0,5 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Время автономной работы, час | ≥ 2 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Возможность телеуправления и сбора данных через внешний носимый или настольный контроллер с открытым API | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Материал корпуса | полимеры алюминиевый сплав | Участник закупки указывает в заявке одно или несколько значений характеристики | ||||
| 32.99.53.130 Приборы, аппаратура и устройства учебные и демонстрационные Ограничение закупок товаров, происходящих из иностранных государств, выполняемых работ, оказываемых услуг иностранными лицами | Товар | Штука | Программно-аппаратный комплекс — двурукая роботизированная платформа (стационарный торс или верхняя часть антропоморфного робота) с человеко-машинным интерфейсом отображения и голосовым вводом | 1 | 1 512 000.00 | 1 512 000.00 |
| Программно-аппаратный комплекс предназначен для профессиональной разработки и исследований в области искусственного интеллекта и взаимодействия «человек–робот» | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Наличие примеров (от производителя) взаимодействия программного обеспечения напрямую с электроприводами | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Возможность поддержки и ведения вторичной разработки; открытый программный интерфейс (Python и/или ROS/ROS2) | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Процессор, отвечающий за обработку движения | ≥ 1 | Штука | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | |||
| ИИ-модуль обработки машинного зрения | ≥ 1 | Штука | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | |||
| Количество манипуляторов | 2 | Штука | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | |||
| Количество степеней свободы одной руки | ≥ 6 | Штука | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | |||
| Суммарное количество управляемых степеней свободы (манипуляторы + голова/корпус) | ≥ 12 | Штука | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | |||
| Материал корпуса | алюминиевый сплав полимеры | Участник закупки указывает в заявке одно или несколько значений характеристики | ||||
| Средство визуального отображения / HMI (дисплей или планшет), диагональ | ≥ 7 | Дюйм (25,4 мм) | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | |||
| Голосовой ввод (встроенный микрофон или матричный массив) | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Электропитание: от сети и/или аккумулятора | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Возможность телеуправления и сбора данных через внешний контроллер с открытым API | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| 32.99.53.130 Приборы, аппаратура и устройства учебные и демонстрационные Ограничение закупок товаров, происходящих из иностранных государств, выполняемых работ, оказываемых услуг иностранными лицами | Товар | Штука | Программно-аппаратный комплекс — мобильная робототехническая платформа (AGV) для навигации и перемещения | 2 | 1 002 400.00 | 2 004 800.00 |
| Программно-аппаратный комплекс (мобильная робототехническая платформа) предназначен для профессиональной разработки, исследований в области искусственного интеллекта, а также для сферы образования | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Наличие примеров (от производителя) взаимодействия программного обеспечения напрямую с электроприводами | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Возможность поддержки и ведения вторичной разработки (открытый программный интерфейс / SDK) | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Процессор, отвечающий за обработку движения | ≥ 1 | Штука | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | |||
| Материал корпуса | алюминиевый сплав полимеры | Участник закупки указывает в заявке одно или несколько значений характеристики | ||||
| Количество колёс | 4 | Штука | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | |||
| Максимальная полезная нагрузка | ≥ 2 | Килограмм | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | |||
| Защита оболочки (пыле-влагозащищённость) | не ниже IP22 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Наличие функций безопасности и контроля | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| LED-индикация | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| 2D/3D лидар | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| 32.99.53.130 Приборы, аппаратура и устройства учебные и демонстрационные Ограничение закупок товаров, происходящих из иностранных государств, выполняемых работ, оказываемых услуг иностранными лицами | Товар | Штука | Программно-аппаратный комплекс — мобильная робототехническая платформа (AGV) в комплекте с 6-осевым манипулятором | 2 | 1 840 400.00 | 3 680 800.00 |
| Программно-аппаратный комплекс предназначен для профессиональной разработки, исследований в области искусственного интеллекта, а также для сферы образования | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Наличие примеров (от производителя) взаимодействия программного обеспечения напрямую с электроприводами | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Возможность поддержки и ведения вторичной разработки (открытый программный интерфейс / SDK) | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Процессор, отвечающий за обработку движения | ≥ 1 | Штука | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | |||
| Материал корпуса | полимеры алюминиевый сплав | Участник закупки указывает в заявке одно или несколько значений характеристики | ||||
| Цвет | нейтральный (серый) | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Количество колёс | 4 | Штука | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | |||
| Максимальная полезная нагрузка платформы | ≥ 2 | Килограмм | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | |||
| Защита оболочки (пыле-влагозащищённость) | не ниже IP22 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Наличие функций безопасности и контроля | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| LED-индикация | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| 2D/3D лидар | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| 6-осевой коллаборативный манипулятор с монтажным комплектом для установки на платформу; грузоподъёмность не менее 1 кг | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Вакуумный захват (присоска) с насосом | 1 | Комплект | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | |||
| Адаптер-фланец для крепления камеры на концевом звене манипулятора (eye-in-hand) | 1 | Комплект | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | |||
| Адаптивный (самоцентрирующийся) механический захват | 1 | Комплект | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | |||
| Держатель пишущего инструмента для задач рисования/письма | 1 | Комплект | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | |||
| 32.99.53.130 Приборы, аппаратура и устройства учебные и демонстрационные Ограничение закупок товаров, происходящих из иностранных государств, выполняемых работ, оказываемых услуг иностранными лицами | Товар | Штука | Мобильная робототехническая платформа с вычислителем на базе одноплатного компьютера | 4 | 198 000.00 | 792 000.00 |
| Объём оперативной установленной памяти, Гбайт | ≥ 4 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Процессор: одноплатный вычислитель на базе 4-ядерного ARM Cortex-A57 с графическим процессором, поддерживающим CUDA | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Камера глубины (RGB-D) | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Разрешение RGB-сенсора камеры, Мп | ≥ 2 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Максимальная частота процессора, ГГц | ≥ 1,4 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Запасная батарея | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Максимальная нагрузка, г | ≥ 250 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Сенсорный дисплей, дюйм | ≥ 7 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| 32.99.53.130 Приборы, аппаратура и устройства учебные и демонстрационные Ограничение закупок товаров, происходящих из иностранных государств, выполняемых работ, оказываемых услуг иностранными лицами | Товар | Штука | Мобильная робототехническая платформа с вычислителем на базе одноплатного компьютера в комплекте с настольным 6-осевым манипулятором | 4 | 253 000.00 | 1 012 000.00 |
| Объём оперативной установленной памяти, Гбайт | ≥ 4 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Процессор: одноплатный вычислитель на базе 4-ядерного ARM Cortex-A57 с графическим процессором, поддерживающим CUDA | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Камера глубины (RGB-D) | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Разрешение RGB-сенсора камеры, Мп | ≥ 2 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Максимальная частота процессора, ГГц | ≥ 1,4 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Запасная батарея | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Максимальная нагрузка, г | ≥ 250 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Сенсорный дисплей, дюйм | ≥ 7 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Настольный 6-осевой манипулятор с открытым программным интерфейсом (SDK) | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Вакуумный захват (присоска) с насосом, комплект | 1 | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Адаптер-фланец для крепления камеры на концевом звене манипулятора (eye-in-hand), комплект | 1 | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Адаптивный (самоцентрирующийся) механический захват, комплект | 1 | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Держатель пишущего инструмента для задач рисования/письма, комплект | 1 | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| 32.99.53.130 Приборы, аппаратура и устройства учебные и демонстрационные Ограничение закупок товаров, происходящих из иностранных государств, выполняемых работ, оказываемых услуг иностранными лицами | Товар | Штука | Устройство телеуправления и сбора данных о движениях оператора для манипуляторов/роботов — носимого (экзоскелетного) или настольного (leader-arm) типа | 2 | 171 200.00 | 342 400.00 |
| Устройство предназначено для сбора данных о движениях оператора и телеуправления манипуляторами/роботами | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Количество управляемых степеней свободы, шт | ≥ 6 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Тип исполнения: носимое (экзоскелетное) или настольное (leader-arm) | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Частота дискретизации / передачи данных, Гц | ≥ 100 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Диапазон движения, обеспечивающий отработку рабочей зоны управляемого манипулятора | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Управление захватом и не менее двух программируемых органов управления (кнопок) | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Открытый программный интерфейс (Python и/или ROS) | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Возможность интеграции (телеуправление / сбор данных) с роботами из состава поставки (позиции 1, 2, 9) через открытый интерфейс | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Масса (для носимого исполнения), кг | ≤ 6 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| 32.99.53.130 Приборы, аппаратура и устройства учебные и демонстрационные Ограничение закупок товаров, происходящих из иностранных государств, выполняемых работ, оказываемых услуг иностранными лицами | Товар | Штука | Автономная гарнитура смешанной / виртуальной реальности (MR/VR) корпоративного класса | 10 | 156 000.00 | 1 560 000.00 |
| Объём оперативной памяти (ОЗУ), ГБ | ≥ 8 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Встроенные датчики глубины | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Встроенная камера для отслеживания окружающей среды | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Объём встроенной памяти, ГБ | ≥ 256 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Трекинг | движения | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Процессор: мобильная платформа класса Qualcomm Snapdragon XR2 Gen 2 | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Контроллеры в комплекте | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| 32.99.53.130 Приборы, аппаратура и устройства учебные и демонстрационные Ограничение закупок товаров, происходящих из иностранных государств, выполняемых работ, оказываемых услуг иностранными лицами | Товар | Штука | 6-осевой коллаборативный манипулятор (роботизированная рука) с комплектом сменных захватов | 4 | 1 004 400.00 | 4 017 600.00 |
| Программно-аппаратный комплекс (роботизированная рука) предназначен для профессиональной разработки, исследований в области искусственного интеллекта, а также для сферы образования | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Наличие примеров (от производителя) взаимодействия программного обеспечения напрямую с электроприводами | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Возможность поддержки и ведения вторичной разработки (открытый программный интерфейс / SDK) | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Процессор, отвечающий за обработку движения, шт | ≥ 1 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Материал корпуса | алюминиевый сплав полимеры композит | Участник закупки указывает в заявке одно или несколько значений характеристики | ||||
| Поддержка режима абсолютного позиционирования (декартовы координаты) | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Наличие функций безопасности и контроля | Соответствие | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Грузоподъёмность / пиковая грузоподъёмность, кг | ≥ 1 | Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики | ||||
| Вакуумный захват (присоска) с насосом, комплект | 1 | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Адаптер-фланец для крепления камеры на концевом звене манипулятора (eye-in-hand), комплект | 1 | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Адаптивный (самоцентрирующийся) механический захват, комплект | 1 | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Держатель пишущего инструмента для задач рисования/письма, комплект | 1 | Значение характеристики не может изменяться участником закупки | ||||
| Итого: | 32 201 600.00 |